บทเรียนหลัก:

1. Python Programming 101 (พื้นฐานการเขียนโปรแกรมไพธอน)
2. Basic Linux Commands (พื้นฐานคำสั่งลินุกซ์)
3. Installing ROS2 Jazzy (การติดตั้ง ROS2 Jazzy)
4. ROS 2 Architecture & Core Concepts (สถาปัตยกรรมและหลักการทำงาน)
5. Basic ROS 2 Commands (คำสั่งพื้นฐาน ROS 2)
6. โครงสร้าง ROS 2
7. การสร้าง Workspace, Package และ Node
8. การสร้าง Publisher และ Subscriber
9. วิธีสร้างและเรียกใช้งาน Service
10. Action
11. Custom Message
- 11.1. สร้าง ไฟล์ .msg
- 11.2. ทดลองใช้ Custom Message ที่เราสร้างไว้ (RobotStatus.msg)
12. Custom Service
- 12.1. สร้างไฟล์.srv
- 12.2. ทดลองใช้ Custom Service ที่เราสร้างไว้ (AddTwoInts.srv)
13. Custom Action
- 13.1. สร้าง ไฟล์ .action
- 13.2. ทดลองใช้ Custom Action ที่เราสร้างไว้ (Timer.action)
14. สร้าง Launch File และบริหารจัดการ Node
15. การใช้งาน Simulation ใน Gazebo
16. Autonomous Navigation ใน Gazebo
- 16.1. สร้างแผนที่ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- 16.2. Navigation2 (Nav2)
17. Microros
- 17.1. ขั้นตอนการติดตั้งผ่าน setup_microros.sh และขั้นตอนการเชื่อมต่อบน Ubuntu
- 17.2. ตัวอย่างโค้ด micro-ROS
18. AMR Navigation
- 18.1. ภาพรวมแพ็กเกจที่ใช้ในระบบนำทาง AMR
- 18.2. การปรับจูน (Tuning) ระบบ Navigation
19. การใช้งานหุ่นยนต์ Batly R1 (Mapping & Navigation)
- 19.1. การสร้างแผนที่ (SLAM - Mapping)
- 19.2. การนำทางอัตโนมัติ (Navigation)
20. เจาะลึกซอร์สโค้ด (Source Code Breakdown)

ภาคผนวก:

Appendix A: การดาวน์โหลดและติดตั้ง VMware Workstation Pro
Appendix B: การติดตั้งและตั้งค่า Ubuntu 24.04 (Setup Environment)
Appendix C: Essential Tools for Developers (เครื่องมือเสริมที่ควรมี)

Safety Sheet:

ข้อปฏิบัติในการดูแลรักษาแบตเตอรี่ Batly R1

ติดต่อเรา / สั่งซื้อ:

Website

Batly R1 Manual

Index

Index