Batly R1 documentation
Add your content using reStructuredText syntax. See the
reStructuredText
documentation for details.
บทเรียนหลัก:
- 1. Python Programming 101 (พื้นฐานการเขียนโปรแกรมไพธอน)
- 1.1. Variables and Data Types (ตัวแปรและชนิดข้อมูล)
- 1.2. String Operations (การจัดการข้อความ)
- 1.3. Input and Output (การรับและแสดงผลข้อมูล)
- 1.4. Operators (ตัวดำเนินการ)
- 1.5. Control Flow: If-Else (การควบคุมทิศทางโปรแกรม)
- 1.6. Data Structures (โครงสร้างข้อมูล)
- 1.7. Loops (การวนซ้ำ)
- 1.8. Functions (ฟังก์ชัน)
- 1.9. Object-Oriented Programming (การเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุ)
- 1.10. Custom Modules (การสร้างโมดูลใช้เอง)
- 2. Basic Linux Commands (พื้นฐานคำสั่งลินุกซ์)
- 3. Installing ROS2 Jazzy (การติดตั้ง ROS2 Jazzy)
- 4. ROS 2 Architecture & Core Concepts (สถาปัตยกรรมและหลักการทำงาน)
- 5. Basic ROS 2 Commands (คำสั่งพื้นฐาน ROS 2)
- 6. โครงสร้าง ROS 2
- 7. การสร้าง Workspace, Package และ Node
- 8. การสร้าง Publisher และ Subscriber
- 9. วิธีสร้างและเรียกใช้งาน Service
- 10. Action
- 11. Custom Message
- 12. Custom Service
- 13. Custom Action
- 14. สร้าง Launch File และบริหารจัดการ Node
- 15. การใช้งาน Simulation ใน Gazebo
- 16. Autonomous Navigation ใน Gazebo
- 17. Microros
- 18. AMR Navigation
- 19. การใช้งานหุ่นยนต์ Batly R1 (Mapping & Navigation)
- 20. เจาะลึกซอร์สโค้ด (Source Code Breakdown)
ภาคผนวก:
Safety Sheet:
ติดต่อเรา / สั่งซื้อ: