# ข้อปฏิบัติในการดูแลรักษาแบตเตอรี่ Batly R1
**(LiFePO4 Battery Care & Safety Sheet)**

เพื่อให้แบตเตอรี่มีอายุการใช้งานยาวนานและปลอดภัย ผู้ใช้งาน **ต้อง** ปฏิบัติตามหลักปฏิบัติ 4 ข้อนี้อย่างเคร่งครัด

## ห้ามเสียบสายทิ้งไว้เด็ดขาด!
**อาการเสียที่พบบ่อยที่สุด:** แบตเตอรี่เสื่อมถาวร (แรงดันเหลือ 0V) เนื่องจากลืมถอดสาย

* **สาเหตุ:** แม้ปิดสวิตช์หุ่นยนต์แล้ว แต่วงจร BMS ภายในแบตเตอรี่และวงจรควบคุมบางส่วน ยังคงดึงกระแสไฟฟ้าเล็กน้อยตลอดเวลา (Parasitic Drain) หากเสียบทิ้งไว้นานวัน แบตเตอรี่จะหมดเกลี้ยงจนกู้คืนไม่ได้
* **ข้อปฏิบัติ:** **"เลิกใช้ = ถอดสาย"** ทุกครั้งที่จบการใช้งาน ให้ดึงขั้วสายสีเหลือง (XT60) ออกจากตัวหุ่นยนต์ทันที

## ข้อที่ การชาร์จเพื่อ "ใช้งาน" vs "เก็บรักษา"

การชาร์จผิดวัตถุประสงค์ทำให้แบตเสื่อมเร็ว ให้เลือกวิธีชาร์จตามสถานการณ์:

### กรณีใช้งานประจำวัน (Active Use)
* **เป้าหมาย:** ชาร์จให้เต็ม 100% (ไฟสถานะเปลี่ยนสี/ตัดการทำงาน)
* **วิธี:** เสียบชาร์จจนเต็ม แล้วนำไปวิ่งใช้งานทันที
* **ข้อห้าม:** ห้ามชาร์จทิ้งไว้ข้ามคืนโดยไม่มีคนเฝ้า

### กรณีจอดทิ้งไว้นานเกิน 1 สัปดาห์ (Storage)
* **เป้าหมาย:** เลี้ยงไฟไว้ที่ **50-60%** (แรงดันประมาณ 26.4V ในขณะชาร์จ) เพื่อถนอมเคมีภายในเซลล์
* **วิธี:** หากแบตเต็ม ให้วิ่งใช้งานจนเหลือครึ่งหนึ่ง / หากแบตหมด ให้ชาร์จประมาณ 1-2 ชั่วโมงแล้วถอดออก
* **ข้อห้าม:** **"ห้ามเก็บตอนแบตเต็ม 100%"** (แบตจะบวม) และ **"ห้ามเก็บตอนแบตหมด 0%"** (แบตจะหลับลึกปลุกไม่ตื่น)

## สังเกตอาการผิดปกติ
หากพบอาการเหล่านี้ **ห้ามใช้งานและห้ามชาร์จต่อ** ให้แจ้งศูนย์บริการทันที:
1.  **แบตบวม:** ผิวภายนอกปูดนูนผิดรูป
2.  **ชาร์จไม่เข้า:** เสียบที่ชาร์จแล้วไฟไม่เปลี่ยนสถานะ หรือชาร์จนานผิดปกติ
3.  **หมดเร็วผิดปกติ:** วิ่งได้ไม่ถึง 10 นาทีแล้วดับ (อาการเซลล์ตาย)

## สภาพแวดล้อมการจัดเก็บ
* **อุณหภูมิ:** เก็บในที่ร่ม อากาศถ่ายเท (25°C) **ห้าม** ทิ้งไว้ในรถตากแดด หรือที่ร้อนจัด (>40°C)
* **ความชื้น:** ห้ามวางแบตเตอรี่กับพื้นปูนโดยตรง (ความชื้นทำให้ขั้วเกิดสนิม) ควรวางบนชั้นวางที่มีฉนวนรอง

---